امام صادق علیه السلام، از منتظران واقعی امام زمان علیه السلام بودند و همواره آرزوی درک دوران حضرت و یاری ایشان را داشتند و در این باره فرمودند:
«اگر [روزگار] او را درک می کردم، سراسر عمر خود، به او خدمت می کردم»
الغیبة للنعمانی، ص: 246 :إنی لو أدركته لخدمته أیام حیاتی.